午前中は書体仕事に集中し、午後はRobiの両腕に集中。 右腕は難なく動くようになったが、左腕は何回やり直してもダメ…。大げさでなく全智全能を使っているんだけどな。 4時頃やっと動くようになった。こんなに手こずった原因は、左腕テスト用のコネクタの接…